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發(fā)那科機器人使用的潤滑油脂保養(yǎng)


  EXLUB機器人潤滑脂是由特殊鋰皂稠化合成烴油基礎油,并加入有機鉬等功能添加劑調制而成。該產(chǎn)品為半流體、具有優(yōu)異的極壓抗磨性能、低摩擦系數(shù)和低溫性能,更適合機器人關節(jié)減速齒輪的潤滑防護,從而實現(xiàn)機器人平穩(wěn)、高效率、長時間的的運行。
  產(chǎn)品特點:
  1.優(yōu)異的極壓抗磨性能、低摩擦系數(shù);
  2.良好的防護性、低溫性;
  3.優(yōu)異的氧化安定性,長使用壽命;
  產(chǎn)品應用:
  機器人S-軸L-軸,U-軸減速機;
  其它設備的減速機
  一、發(fā)那科機器人油脂更換工具:
  手動油泵,電動油脂加油泵,以及智能加油泵。
  二、更換注意事項:
  1、在注油之前先打開排油口;
  2、使用手動加油泵示速度不能太快,為了防止因注油速度過快而導致減速機內部壓力過大,在注油時下壓動作*好保持在每一秒一次;
  3、另手動油泵使用時,為了確保減速器內部的舊油順利排出,我們可以注油一段時間后,休息一會,等出油口沒有油脂排出時在繼續(xù)加油;
  4、注油速度太快時,瞬間減速機內部壓力變高,結果油脂可能會造成油封損壞,油脂進入馬達里面。
  5、發(fā)那科機器人每工作三年或工作10000小時,需要更換j1,j2,j3,j4,j5,j6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需要更換平衡塊軸承的潤滑油。
  三、油脂更換步驟:
  1、發(fā)那科機器人關電;
  2、拔掉出油口塞子;
  3、拔掉進油口塞子;
  4、從進油口處加入潤滑油,直到出油口處有新的潤滑油流出時,停止加油;
  5、讓機器人被加油的軸反復轉動,動作一段時間,直到?jīng)]有油從出油口處流出;
  6、把出油口、進油口的塞子重新裝好;
  7、更換完成,為了防止滑倒事故的發(fā)生,將發(fā)那科機器人和地板上的油跡徹底清楚干凈。網(wǎng)絡轉載,不妥刪
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